無人機(jī)是近幾年快速發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，在許多領(lǐng)域都起到越來越重要的作用。在眾多類型的無人機(jī)中，六旋翼無人機(jī)常常用于行業(yè)應(yīng)用，那么，六旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成呢？下面我們就來介紹。

什么是六旋翼無人機(jī)？

六旋翼無人機(jī)是由六個旋翼在同一個平面對稱放置所組成的無人機(jī)，其對角旋翼轉(zhuǎn)向相反。相比四旋翼無人機(jī)，六旋翼無人機(jī)穩(wěn)定性較高，載重能力較大。六旋翼無人機(jī)比較適合行業(yè)應(yīng)用方面，比如商業(yè)航拍、農(nóng)林環(huán)保、油氣管道巡檢等方面。

六旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成？

1、飛機(jī)平臺系統(tǒng)

飛機(jī)平臺是六旋翼無人機(jī)飛行的主體平臺，主要提供飛行能力和裝載的功能。由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動力裝置、電氣設(shè)備、雷達(dá)避障系統(tǒng)等組成。

2、飛行控制與管理分系統(tǒng)

飛行控制與管理分系統(tǒng)是對六旋翼無人機(jī)實現(xiàn)控制與管理，是六旋翼無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場著陸等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。飛行控制與管理分系統(tǒng)包括：機(jī)載飛行控制與管理分系統(tǒng)、地面控制/情況管理。

3、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)

任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)根據(jù)使用用途進(jìn)行安裝，六旋翼無人機(jī)可裝載的任務(wù)載荷包括：傾斜攝影相機(jī)、光電吊艙，根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行換裝，通過地面控制站實現(xiàn)任務(wù)設(shè)備信息的實時監(jiān)視、記錄，完成偵察、通信情報分析與分發(fā)。

4、通訊與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

通訊與數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)包括：地面數(shù)據(jù)鏈路與機(jī)載數(shù)據(jù)。地面數(shù)據(jù)鏈路主要完成地面控制站至無人機(jī)的遙控指令的發(fā)送和接收，可用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令，引導(dǎo)六旋翼無人機(jī)按地面人員的指令飛行，并控制任務(wù)設(shè)備；機(jī)載數(shù)據(jù)主要完成六旋翼無人機(jī)至地面站的遙測和載荷數(shù)據(jù)，用于傳送六旋翼無人機(jī)的姿態(tài)、位置、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)、當(dāng)前遙控指令和實時圖像等。

5、地面控制站及保障系統(tǒng)

地面控制站及保障系統(tǒng)主要完成對六旋翼無人機(jī)的遙控、遙測、跟蹤定位和任務(wù)設(shè)備信息傳輸，實現(xiàn)對六旋翼無人機(jī)和機(jī)載任務(wù)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。

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