智能無人機(jī)場是指擁有智能化設(shè)備和系統(tǒng)的無人機(jī)起降場所,它通過應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)和自動化系統(tǒng),提供更高效、安全和可持續(xù)的無人機(jī)操作環(huán)境。無人機(jī)存放于智能無人機(jī)場內(nèi),當(dāng)有飛行需求時無人機(jī)自主從機(jī)場起飛,完成任務(wù)后無人機(jī)自動降落于自動機(jī)場內(nèi)。還可進(jìn)行自動充電或更換電池。有了智能無人機(jī)場的依托,無人機(jī)就可以在無人干預(yù)的情況下自行起飛和降落,更換電池,實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)。
智能停機(jī)艙采用上下艙分離設(shè)計(jì),方便運(yùn)輸且減少重量;具備高精度復(fù)位模塊,能夠?qū)o人機(jī)復(fù)位至指定位置;具備一體化環(huán)境傳感器能實(shí)時感知停機(jī)艙周圍氣象環(huán)境;能與無人機(jī)協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)自動打開關(guān)閉及充電;采用市電供電,為無人機(jī)提供了存儲起降場所,保證無人機(jī)全天候作業(yè)能力。
智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有高度智能化和自主化。基于無人機(jī)軌跡記錄自主學(xué)習(xí)功能實(shí)現(xiàn)巡檢線路智能規(guī)劃;基于北斗高精度差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落;標(biāo)準(zhǔn)化飛巡和拍照,保障巡檢照片同規(guī)格、同角度,提高了巡檢效率。
無人機(jī)可掛載單可見光載荷、可見光+熱像儀雙光載荷、4G遠(yuǎn)程喊話器等。載荷均采用小型輕量化技術(shù)方案,結(jié)合高精度陀螺穩(wěn)定控制技術(shù)、多閉環(huán)復(fù)合控制技術(shù)、陀螺空間解算算法和陀螺漂移抑制算法,實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)過程中光學(xué)傳感器視軸的高穩(wěn)定性,保證拍攝到高清晰度圖像。
指揮中心軟件均采用指令按鍵式設(shè)計(jì),操作方便簡單??梢砸?guī)劃無人機(jī)航跡,控制無人機(jī)飛行,實(shí)時察看無人機(jī)及停機(jī)艙狀態(tài)。
指揮中心與停機(jī)艙通過4G模塊,經(jīng)過公網(wǎng)傳輸圖像與數(shù)據(jù),無人機(jī)與停機(jī)艙之間通過4G模塊/微波數(shù)據(jù)鏈傳輸圖像與數(shù)據(jù)。
蜂巢智能無人機(jī)場是一種利用先進(jìn)技術(shù)和自動化系統(tǒng)的無人機(jī)起降設(shè)備。其結(jié)構(gòu)包括:智能停機(jī)艙、智能巡檢系統(tǒng)、載荷、指揮中心軟件、數(shù)據(jù)鏈路。廣泛應(yīng)用于物流、城市交通、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測和災(zāi)害救援等領(lǐng)域。通過智能化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)用,可以實(shí)現(xiàn)更高效、安全和智能化的無人機(jī)操作。