隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在在軍事、民用、科學(xué)三個(gè)領(lǐng)域，無人機(jī)都發(fā)揮了重要的作用。無人機(jī)可以分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)，其中旋翼無人機(jī)又有四翼、六翼等。下面我們就對(duì)六旋翼無人機(jī)進(jìn)行介紹。

六旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)：

六旋翼無人機(jī)通常采用六個(gè)旋翼作為飛行器的動(dòng)力源。六個(gè)旋翼處于同一平面，相鄰兩旋翼，一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以抵消反扭矩作用力。六個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架末端。六旋翼無人機(jī)對(duì)角線上的兩旋翼旋向相反。

六旋翼無人機(jī)飛行原理：

六旋翼無人機(jī)通過上下共軸放置的三組六個(gè)電機(jī)提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)。

1、垂直運(yùn)動(dòng)：六旋翼無人機(jī)的重心位于幾何中心時(shí)，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，六旋翼無人機(jī)便離地垂直上升。相反，同時(shí)減小六個(gè)電機(jī)的輸出功率，六旋翼無人機(jī)則垂直下降。

2、俯仰運(yùn)動(dòng)：六旋翼無人機(jī)任意兩對(duì)角線上的電機(jī)保持轉(zhuǎn)速不變，對(duì)角線兩側(cè)的電機(jī)形成差速，由于對(duì)角線一側(cè)的兩旋翼的升力上升，另一側(cè)的旋翼的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞對(duì)角線旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)六旋翼無人機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)。

3、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：俯仰運(yùn)動(dòng)原理相同，當(dāng)對(duì)角線兩側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速差小時(shí)實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)。當(dāng)對(duì)角線兩側(cè)的電機(jī)差速大到機(jī)架平衡時(shí)便實(shí)現(xiàn)六旋翼無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

4、偏航運(yùn)動(dòng)：當(dāng)六個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí)，轉(zhuǎn)速高的電機(jī)產(chǎn)生的反扭矩大于轉(zhuǎn)速低的電機(jī)產(chǎn)生的反扭距，從而使得機(jī)架不平衡引起六旋翼無人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、前后運(yùn)動(dòng)：六旋翼無人機(jī)首選需要發(fā)生一定程度的傾斜，從而使六旋翼無人機(jī)總拉力產(chǎn)生豎直和水平方向的力，因此可以實(shí)現(xiàn)六旋翼無人機(jī)的前后飛行。

六旋翼無人機(jī)特點(diǎn)：

六旋翼無人機(jī)是一種具備垂直升降、懸停靈活、飛行性能良好的小型無人飛行器。在某些環(huán)境下，六旋翼無人機(jī)比固定翼無人機(jī)有更多的適用性。六旋翼無人機(jī)具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈魂、機(jī)械機(jī)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等特點(diǎn)。

六旋翼無人機(jī)推薦：

HC-332油電混合六旋翼無人機(jī)是由蜂巢航宇設(shè)計(jì)研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，其具有4小時(shí)超長(zhǎng)航時(shí)、載重量大、可靠性高、平臺(tái)通用、抗風(fēng)雨等行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。HC-332采用高強(qiáng)度3k碳纖維材料制成，搭載全自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，可根據(jù)具體需求，實(shí)現(xiàn)空中懸停、自主航線飛行、一鍵起飛、自主降落，可搭載差分GPS，厘米級(jí)精度控制。無人機(jī)采用油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，可長(zhǎng)時(shí)間飛行。HC-332油電混合六旋翼無人機(jī)廣泛應(yīng)用于農(nóng)林監(jiān)測(cè)、石油天然氣巡檢、安防偵查等多種領(lǐng)域。

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