隨著科技的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域也得到了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，技術(shù)也逐漸成熟?，F(xiàn)在，無(wú)人機(jī)在農(nóng)林環(huán)保、城市安防、油氣管道巡檢等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。六旋翼無(wú)人機(jī)是一種具備垂直升降、懸停靈活、飛行性能優(yōu)異的小型無(wú)人飛行器，那么，六旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？下面我們就來(lái)介紹。

六旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

六旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個(gè)螺旋槳呈六邊形頂點(diǎn)位置分布。六個(gè)螺旋槳速度作為六個(gè)輸入力，六個(gè)自由度的位置作為輸出，六旋翼無(wú)人機(jī)的六個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過(guò)改變螺旋槳速度來(lái)改變無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置。

六旋翼無(wú)人機(jī)與四旋翼無(wú)人機(jī)相比，多出兩個(gè)冗余的旋翼，當(dāng)遇到較強(qiáng)外力干擾或者部分旋翼受擾動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對(duì)六旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的研究尤為重要，六旋翼無(wú)人機(jī)將更加適用于在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都具有更廣闊的應(yīng)用前景。

六旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用：

1、農(nóng)林環(huán)保

針對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)，規(guī)劃好航線，六旋翼無(wú)人機(jī)就可自動(dòng)起飛對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)進(jìn)行大范圍巡檢。無(wú)人機(jī)以點(diǎn)、面信息結(jié)合的方式，為整個(gè)測(cè)區(qū)宏觀環(huán)境評(píng)價(jià)提供依據(jù)。更全面展示測(cè)區(qū)土壤、植被狀況、測(cè)區(qū)污染物影響程度、范圍，為相關(guān)部門(mén)決策提供依據(jù)。

2、油氣管道巡檢

六旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行油氣管線巡檢作業(yè)，可多角度勘察管道沿線的地質(zhì)環(huán)境及社會(huì)環(huán)境，對(duì)有管網(wǎng)腐蝕、泄露等突發(fā)狀況的異常情況進(jìn)行預(yù)警，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。并且可以搭載喊話器與地面相關(guān)單位、人員溝通，快速處理突發(fā)狀況，傳遞信息。

3、城市安防

六旋翼無(wú)人機(jī)作為效率更高、適應(yīng)多種環(huán)境更強(qiáng)的數(shù)據(jù)獲取平臺(tái)，可充分運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等通信和信息技術(shù)手段，能在智能交通、城市安防等應(yīng)用中大放異彩。

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