如今無人機因其身形小巧、操作便捷的優(yōu)勢，在許多行業(yè)應(yīng)用中已經(jīng)發(fā)揮了自己的作用。但是隨著應(yīng)用的深入，無人機需要人工充電、需要人工操控等缺乏獨立性的問題也顯現(xiàn)出來。因此，無人機自動機場應(yīng)運而生，通過自動化的作業(yè)方式，降低無人機對人工的依賴，提高無人機的作業(yè)能力。那么，無人機自動機場由哪幾部分組成呢？下面我們就來介紹。

無人機自動機場由哪幾部分組成？

蜂巢航宇SU-30多旋翼智能無人機場可在野外自然環(huán)境中為無人機提供存儲充電場所，具備一鍵操控、高精度起降、遠程控制、自主充電、自主斷電、遠程指揮、警示及多重安全策略等功能。

1、智能停機艙

智能停機艙采用上下艙分離設(shè)計，方便運輸且減少重量；具備高精度復(fù)位模塊，能夠?qū)o人機復(fù)位至指定位置；具備一體化環(huán)境傳感器能實時感知停機艙周圍氣象環(huán)境；能與無人機協(xié)同控制，實現(xiàn)自動打開關(guān)閉及充電；采用市電供電，為無人機提供了存儲起降場所，保證無人機全天候作業(yè)能力。

2、智能無人機巡檢系統(tǒng)

智能無人機巡檢系統(tǒng)具有高度智能化和自主化?；跓o人機軌跡記錄自主學(xué)習(xí)功能實現(xiàn)巡檢線路智能規(guī)劃；基于北斗高精度差分技術(shù)實現(xiàn)無人機精準降落；標準化飛巡和拍照，保障巡檢照片同規(guī)格、同角度，提高了巡檢效率。

3、載荷

無人機可掛載單可見光載荷、可見光+熱像儀雙光載荷、4G遠程喊話器等。載荷均采用小型輕量化技術(shù)方案，結(jié)合高精度陀螺穩(wěn)定控制技術(shù)、多閉環(huán)復(fù)合控制技術(shù)、陀螺空間解算算法和陀螺漂移抑制算法，實現(xiàn)巡檢作業(yè)過程中光學(xué)傳感器視軸的高穩(wěn)定性，保證拍攝到高清晰度圖像。

4、指揮中心軟件

指揮中心軟件均采用指令按鍵式設(shè)計，操作方便簡單?？梢砸?guī)劃無人機航跡，控制無人機飛行，實時察看無人機及停機艙狀態(tài)。

5、數(shù)據(jù)鏈路

指揮中心與停機艙通過4G模塊，經(jīng)過公網(wǎng)傳輸圖像與數(shù)據(jù)，無人機與停機艙之間通過4G模塊/微波數(shù)據(jù)鏈傳輸圖像與數(shù)據(jù)。

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