根據(jù)中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)可以看出，在城市范圍內(nèi)人工煤氣的產(chǎn)量、管線長(zhǎng)度和用氣人口在逐年下降，液化石油氣的管線長(zhǎng)度和用氣人口也是逐年下降。而天然氣的城市管線長(zhǎng)度、供氣量和用氣人口逐年上升。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運(yùn)維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道受損點(diǎn)、實(shí)施管線檢修等也成了有關(guān)部門備受關(guān)注的問題。

天然氣管道巡檢遇到的困難：

1、地形復(fù)雜。山區(qū)巡檢具有高風(fēng)險(xiǎn)性，人工外業(yè)巡檢無(wú)法到達(dá)的區(qū)域存在盲點(diǎn)。

2、人工巡查低效。新增項(xiàng)目多，巡線距離長(zhǎng)，工作量大，步行巡檢效率低，成本高。

3、突發(fā)事件響應(yīng)不及時(shí)。緊急情況發(fā)生時(shí)人員無(wú)法快速到達(dá)指定地點(diǎn)，應(yīng)急效率低。

4、工作人員缺乏。天然氣管道運(yùn)維管理部門普遍存在減員現(xiàn)象，人員老化嚴(yán)重，管理成本高。

天然氣管線無(wú)人機(jī)巡檢解決方案：

1、管道線路規(guī)劃

利用天然氣管線巡檢無(wú)人機(jī)全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機(jī)和測(cè)繪吊艙對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪掃描傳輸數(shù)據(jù)、圖像，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，及時(shí)提供區(qū)域的地理、空間信息，為天然氣管道選線階段提供可靠的參數(shù)依據(jù)。

2、施工監(jiān)測(cè)

利用天然氣管線巡檢無(wú)人機(jī)提供的數(shù)據(jù)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的地形、交通、周圍環(huán)境進(jìn)行分析，便于施工人員及設(shè)備快速進(jìn)入施工階段；同時(shí)，利用無(wú)人機(jī)隨時(shí)查看施工現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度、設(shè)備布置、管道走向等，及時(shí)調(diào)整方案，以保證按設(shè)計(jì)要求順利施工。

3、管道巡檢

天然氣管線巡檢無(wú)人機(jī)可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。通過無(wú)人機(jī)搭載可見光吊艙、測(cè)繪設(shè)備，監(jiān)測(cè)管道安全防護(hù)帶內(nèi)有無(wú)非法施工，監(jiān)測(cè)天然氣管線左右兩側(cè)地形地貌的變化情況，發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報(bào)警，鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié)，配合遠(yuǎn)程喊話器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線、盜油的行為。

4、應(yīng)急監(jiān)測(cè)

在突發(fā)自然災(zāi)害中，天然氣管線巡檢無(wú)人機(jī)可快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過無(wú)人機(jī)搭載可見光、紅外吊艙，可24小時(shí)日夜應(yīng)對(duì)緊急情況，進(jìn)行水災(zāi)后積水面積評(píng)估，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急巡查，應(yīng)急偵察和跟蹤，漏氣泄壓處尋找等緊急工作。將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過4G、5G/專網(wǎng)實(shí)時(shí)傳給指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大范圍降低災(zāi)害損失。