油電混合無人機(jī)是一種結(jié)合了燃油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的無人機(jī)系統(tǒng)，可以在需要長時間飛行的任務(wù)中提供較長的續(xù)航能力，同時還具備垂直起降、大載荷能力和多任務(wù)適應(yīng)性的特點。無人機(jī)通過合理的電力管理系統(tǒng)，靈活地切換燃油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的使用，提供高效、可持續(xù)和靈活的解決方案。

電動無人機(jī)和燃油無人機(jī)存在的問題：

目前，多旋翼無人機(jī)，多以電力發(fā)動機(jī)或純?nèi)加桶l(fā)動機(jī)提供動力，純電力發(fā)動機(jī)穩(wěn)定性高、操作簡單、應(yīng)用廣范，但是續(xù)航能力差。而純?nèi)加桶l(fā)動機(jī)因為多臺發(fā)動機(jī)同時工作一致性較差，很難保證各旋翼轉(zhuǎn)速一致，往往影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定，造成一定的缺陷。

油電混合無人機(jī)的優(yōu)勢：

油電混合無人機(jī)保留了穩(wěn)定可靠的動力電機(jī)來提升整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性，也同時保障了電池電能的持續(xù)供應(yīng)。

1、載荷大：汽油能量密度高達(dá)12KWH/KG配合高功重比（功率：重量＞1）發(fā)動機(jī)，增大系統(tǒng)功率時載荷能力大幅提升。

2、續(xù)航時間長：汽油能量密度高，將部分載荷替換為汽油即可大大延長續(xù)航時間或里程，并且不受低溫影響。

3、高效率：大載荷意味著每架次可以作業(yè)更大面積，減少無效行程浪費，并且加油即走，滿足高強(qiáng)度連續(xù)出動需要。

4、低成本：作業(yè)效率高意味著平均作業(yè)人工成本低。油耗少也是綜合成本低的體現(xiàn)。

油電混合無人機(jī)的原理：

1、垂直起降

油電混合無人機(jī)通常具備垂直起降的能力，這意味著它可以像直升機(jī)一樣垂直起飛和降落。垂直起降的能力使得無人機(jī)可以在狹小的空間中操作，不需要長距離的跑道或者機(jī)場。

2、多電動旋翼

在油電混合無人機(jī)中，多個電動旋翼被用來提供升力和操控。這些電動旋翼通常被安裝在無人機(jī)的機(jī)翼或者旋翼上，通過電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力。電動旋翼在低速和靜止懸停時提供升力，提高了懸停能力和機(jī)動性。

3、燃油發(fā)動機(jī)

油電混合無人機(jī)通常還配備了燃油發(fā)動機(jī)，用于長時間的巡航飛行。燃油發(fā)動機(jī)提供了更高的速度和續(xù)航能力，同時也可以為無人機(jī)的充電系統(tǒng)提供電力。燃油發(fā)動機(jī)在巡航飛行時驅(qū)動無人機(jī)前進(jìn)，并充電電池以供電動部分使用。

4、電力管理系統(tǒng)

油電混合無人機(jī)的關(guān)鍵在于合理管理電力。電力管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)測和調(diào)配電力，使得電動旋翼和燃油發(fā)動機(jī)之間能夠?qū)崿F(xiàn)無縫切換。當(dāng)無人機(jī)需要升力時，電動旋翼提供所需的電力；而在巡航飛行時，燃油發(fā)動機(jī)為電池充電，同時為無人機(jī)提供動力。