石油開采與運(yùn)輸管線,是能源發(fā)展的大動(dòng)脈,安全運(yùn)維同樣不可忽視。傳統(tǒng)的依靠人力巡檢方式顯然已無法滿足高、精、準(zhǔn)的要求,需要采用更科學(xué)的技術(shù)手段進(jìn)行偷油漏油巡檢。因此偷油漏油巡檢無人機(jī)逐漸成為國內(nèi)外油氣行業(yè)的應(yīng)用趨勢(shì)。
1、無人機(jī)具有速度快、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率;
2、無人機(jī)適合人員或車輛無法及時(shí)到達(dá)的特殊地區(qū)巡檢,可獲取彩色影像、監(jiān)控視頻及熱紅外影像等多種數(shù)據(jù),能進(jìn)行管道沿線的定期普查和重點(diǎn)區(qū)域詳查;
3、可解決惡劣條件下員工的安全問題。
相比于傳統(tǒng)方式,使用無人機(jī)進(jìn)行偷油漏油巡檢可通過高空視角,對(duì)傳統(tǒng)巡檢死角進(jìn)行排查,大大增加巡檢范圍,大幅提高巡檢效率。并且可通過無人化、智能化的方式,有效提升巡檢安全性,保證巡檢人員安全。由于許多油田設(shè)備多為老舊設(shè)備,又因油田內(nèi)地形復(fù)雜,偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng),常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。而無人機(jī)搭載紅外吊艙可在夜間進(jìn)行無死角巡護(hù),偷盜人員無處遁形。
偷油漏油巡檢無人機(jī)搭載高清可見光、紅外熱成像相機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)紅外熱成像圖像實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和回傳。在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)監(jiān)控點(diǎn),每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)由一臺(tái)無人機(jī)承擔(dān)視頻拍攝任務(wù),同時(shí)配備云臺(tái)相機(jī)。
在無人機(jī)上配置無線視頻傳輸模塊,實(shí)現(xiàn)無線傳輸視頻圖像至無人機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)。在每個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)配備一臺(tái)高清攝像頭,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所轄區(qū)域的全面查看以及現(xiàn)場圖像的實(shí)時(shí)回傳。
通過實(shí)時(shí)高清攝像頭拍攝到的圖像和監(jiān)控中心大屏幕實(shí)時(shí)畫面,向監(jiān)控人員提供所轄區(qū)域全貌視頻、高空俯視圖等信息。
偷油漏油巡檢無人機(jī)系統(tǒng)由地面平臺(tái)控制站和高空平臺(tái)組成,高空平臺(tái)可對(duì)整個(gè)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行控制操作,地面控制站可以實(shí)時(shí)觀察監(jiān)視平臺(tái)所覆蓋范圍內(nèi)發(fā)生的事件及畫面等信息。
偷油漏油巡檢無人機(jī)搭載可見光、紅外吊艙,可24小時(shí)日夜間監(jiān)測(cè)管線安全狀況,監(jiān)測(cè)管線是否有打孔盜油現(xiàn)象,監(jiān)測(cè)可疑人員和車輛,偵察、跟蹤偷油人員,并實(shí)施回傳至巡查監(jiān)測(cè)中心。