我國(guó)擁有森林面積2.2億公頃,森林覆蓋率22.96%。無人機(jī)作為一種新型工業(yè)技術(shù),已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,在國(guó)內(nèi)已有不少消防機(jī)構(gòu)使用無人機(jī)成功進(jìn)行過火場(chǎng)偵查監(jiān)測(cè)、拋投救援物資等嘗試,效果非常明顯。
1、無人機(jī)
蜂巢航宇HC-342H無人機(jī)機(jī)身采用減阻設(shè)計(jì)理念,使用高性能鋰電池作為供能裝置,有效提升飛行速度與飛行時(shí)長(zhǎng)。機(jī)臂采用折疊設(shè)計(jì),方便運(yùn)輸且占用空間??;全機(jī)采用碳纖維復(fù)合材料,可靠性高。
2、伺服穩(wěn)定平臺(tái)
伺服穩(wěn)定平臺(tái)是無人機(jī)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過光電載荷實(shí)現(xiàn)對(duì)火源目標(biāo)的探測(cè),對(duì)掛載于其下的滅火彈發(fā)射角進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊范圍內(nèi)目標(biāo)的精確瞄準(zhǔn)、高空遠(yuǎn)程發(fā)射滅火彈等功能。
3、發(fā)射筒
滅火彈發(fā)射筒用于裝載滅火彈,滅火彈發(fā)射筒上半部分為滅火彈發(fā)射口部分。發(fā)射筒上安裝有輔助發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置,配合光電載荷回傳地面的圖像實(shí)現(xiàn)精確瞄準(zhǔn)。滅火彈發(fā)射采用平衡發(fā)射裝置為滅火彈提供發(fā)射導(dǎo)向,降低發(fā)射后座力對(duì)多旋翼無人機(jī)的影響,同時(shí)結(jié)合彈道發(fā)射技術(shù)實(shí)現(xiàn)滅火彈的發(fā)射。
4、滅火彈
滅火彈由彈體、發(fā)射裝置和發(fā)射彈組成,發(fā)射裝置安裝于發(fā)射彈筒上,通過舵機(jī)按壓發(fā)射彈筒上的發(fā)射開關(guān)實(shí)現(xiàn)彈藥的發(fā)射。滅火彈里裝有滅火劑成分,滅火劑有效填充量不小于0.6kg,滅火覆蓋面積約20m2,滅火彈最大射程100m。
1、日常巡護(hù)
森林防火無人機(jī)具備自主起降功能、測(cè)控距離遠(yuǎn)、速度快等特點(diǎn)。森林防火無人機(jī)可以作為紅外和可見光設(shè)備的載體來按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡進(jìn)行巡邏,并把收集到的遙感資料傳輸至地面監(jiān)控站。
2、抵近偵查
在火勢(shì)比較嚴(yán)重的情況下,人員和設(shè)備不能到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí),可以通過無人機(jī)及時(shí)對(duì)火場(chǎng)情況進(jìn)行反饋,為滅火隊(duì)伍提供最新情況。森林防火無人機(jī)搭載可見光光電吊艙,可迅速到達(dá)火點(diǎn)。實(shí)時(shí)監(jiān)控火場(chǎng)火情,協(xié)助后續(xù)任務(wù)展開,避免火勢(shì)蔓延。
3、消防滅火
以森林防火無人機(jī)為載體,攜帶三管消防彈發(fā)射裝置,通過地面人員操作,控制無人機(jī)到達(dá)著火點(diǎn),并通過無人機(jī)上瞄準(zhǔn)系統(tǒng),實(shí)時(shí)傳回的畫面,控制消防彈準(zhǔn)確命中火場(chǎng)核心區(qū)。