森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性極大的自然災(zāi)害。早期監(jiān)測(cè)對(duì)于預(yù)防森林火災(zāi)至關(guān)重要。最基礎(chǔ)的森林防火方式是通過(guò)人員定期、定時(shí)巡查。這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅浪費(fèi)大量的人力和物力，而且火點(diǎn)觀測(cè)精度低，雖然可采用衛(wèi)星遙感技術(shù)，但其分辨率、時(shí)效性不高。利用森林防火無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，有助于提早發(fā)現(xiàn)森林火情，及時(shí)掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，進(jìn)而減少生命、財(cái)產(chǎn)損失。

森林防火無(wú)人機(jī)的主要用途：

無(wú)人機(jī)中低空監(jiān)測(cè)具有機(jī)動(dòng)快速、使用成本低、維護(hù)操作簡(jiǎn)單等技術(shù)特點(diǎn)，有對(duì)地快速實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測(cè)能力，是一種新型的中低空實(shí)時(shí)電視成像和紅外成像快速獲取設(shè)備。在對(duì)車(chē)、人無(wú)法達(dá)到地帶的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)及救援指揮等方面具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?？蓪?duì)于森林火情早發(fā)現(xiàn)、早報(bào)告、早處理。

森林防火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成：

1、HC-342E消防無(wú)人機(jī)

HC-342E消防無(wú)人機(jī)配備三管消防彈發(fā)射裝置，并集成高清視頻采集、目標(biāo)測(cè)距等功能，平臺(tái)具備全自主飛行能力。森林防火無(wú)人機(jī)機(jī)身采用減阻設(shè)計(jì)理念，使用高性能鋰電池作為供能裝置，有效提升飛行速度與飛行時(shí)長(zhǎng)。機(jī)臂采用折疊設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸且占用空間?。蝗珯C(jī)采用碳纖維復(fù)合材料，可靠性高。

2、伺服穩(wěn)定平臺(tái)

伺服穩(wěn)定平臺(tái)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)光電載荷實(shí)現(xiàn)對(duì)火源目標(biāo)的探測(cè)，對(duì)掛載于其下的滅火彈發(fā)射角進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊范圍內(nèi)目標(biāo)的精確瞄準(zhǔn)、高空遠(yuǎn)程發(fā)射滅火彈等功能。

3、發(fā)射筒

滅火彈發(fā)射筒用于裝載滅火彈，滅火彈發(fā)射筒上半部分為滅火彈發(fā)射口部分。發(fā)射筒上安裝有輔助發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，配合光電載荷回傳地面的圖像實(shí)現(xiàn)精確瞄準(zhǔn)。滅火彈發(fā)射采用平衡發(fā)射裝置為滅火彈提供發(fā)射導(dǎo)向，降低發(fā)射后座力對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的影響，同時(shí)結(jié)合彈道發(fā)射技術(shù)實(shí)現(xiàn)滅火彈的發(fā)射。

4、滅火彈

滅火彈由彈體、發(fā)射裝置和發(fā)射彈組成，發(fā)射裝置安裝于發(fā)射彈筒上，通過(guò)舵機(jī)按壓發(fā)射彈筒上的發(fā)射開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)彈藥的發(fā)射。滅火彈里裝有滅火劑成分，滅火劑有效填充量不小于0.6kg，滅火覆蓋面積約20m2，滅火彈最大射程100m。