現(xiàn)在無(wú)人機(jī)不僅僅用于攝影攝像航拍，在很多重要的領(lǐng)域無(wú)人機(jī)也已經(jīng)廣泛應(yīng)用，比如氣象監(jiān)測(cè)、農(nóng)林環(huán)保、行業(yè)測(cè)繪等等。無(wú)人機(jī)作為空中平臺(tái)，可以搭載不同的設(shè)備來(lái)完成具體的作業(yè)目標(biāo)，那么，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由哪幾部分組成呢？下面我們就來(lái)介紹。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由哪幾部分組成？

我們常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成分為5個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，分別是飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、飛行控制與管理分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)、通訊與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)以及地面控制站及保障系統(tǒng)。

1、飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)

飛機(jī)平臺(tái)是無(wú)人機(jī)飛行的主體平臺(tái)，主要提供飛行能力和裝載的功能。由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、電氣設(shè)備等組成。

飛機(jī)平臺(tái)包括：機(jī)體、動(dòng)力裝置、電氣系統(tǒng)、雷達(dá)避障系統(tǒng)。

2、飛行控制與管理分系統(tǒng)

飛行控制與管理分系統(tǒng)是對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)控制與管理，是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)著陸等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)。

飛行控制與管理分系統(tǒng)包括：機(jī)載飛行控制與管理分系統(tǒng)、地面控制/情況管理。

蜂巢航宇無(wú)人值守監(jiān)控系統(tǒng)

3、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)

任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)根據(jù)使用用途進(jìn)行安裝，無(wú)人機(jī)可裝載的任務(wù)載荷包括：傾斜攝影相機(jī)、光電吊艙，根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行換裝，通過(guò)地面控制站實(shí)現(xiàn)任務(wù)設(shè)備信息的實(shí)時(shí)監(jiān)視、記錄，完成偵察、通信情報(bào)分析與分發(fā)。

任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)包括：傾斜攝影相機(jī)、光電吊艙、其他任務(wù)載荷。

4、通訊與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

通訊與數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)包括：地面數(shù)據(jù)鏈路與機(jī)載數(shù)據(jù)。

地面數(shù)據(jù)鏈路主要完成地面控制站至無(wú)人機(jī)的遙控指令的發(fā)送和接收，可用于傳輸?shù)孛娌倏v人員的指令，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按地面人員的指令飛行，并控制任務(wù)設(shè)備；機(jī)載數(shù)據(jù)主要完成無(wú)人機(jī)至地面站的遙測(cè)和載荷數(shù)據(jù)，用于傳送無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)、當(dāng)前遙控指令和實(shí)時(shí)圖像等。

5、地面控制站及保障系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要完成對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和任務(wù)設(shè)備信息傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)和機(jī)載任務(wù)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。

地面控制站及保障系統(tǒng)包括：地面控制站、監(jiān)測(cè)車(chē)（選配）、地面保障設(shè)備。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)

無(wú)人飛行器分系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的載體，它攜帶遙控遙測(cè)設(shè)備和任務(wù)設(shè)備，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域完成要求的任務(wù)。

測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng)通過(guò)上行信道，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控；通過(guò)下行信道，完成對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)的遙測(cè)，并傳回偵察獲取的情報(bào)信息。

任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)完成要求的偵察、校射、電子對(duì)抗、通信中繼、對(duì)目標(biāo)的攻擊和靶機(jī)等任務(wù)。

指揮控制分系統(tǒng)完成指揮、作戰(zhàn)計(jì)劃制定、任務(wù)數(shù)據(jù)加載、無(wú)人機(jī)地面和空中工作狀態(tài)監(jiān)視和操縱控制，以及飛行參數(shù)和情報(bào)數(shù)據(jù)記錄等任務(wù)。

發(fā)射與回收分系統(tǒng)完成無(wú)人機(jī)的發(fā)射(起飛)和回收(著陸)任務(wù)。

保障與維修分系統(tǒng)主要完成系統(tǒng)的日常維護(hù)，以及無(wú)人機(jī)的狀態(tài)測(cè)試和維修等任務(wù)。