通過無人機搭載可見光照相機、可見光攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務(wù)載荷，可以實現(xiàn)對石油管道線路的巡查。本次項目針對本項目石油管道的特點，以無人機巡檢為手段，豐富油氣管道巡檢手段，提高防破壞、防泄漏、應(yīng)急救災(zāi)的能力；代替部分人工，降低野外作業(yè)職工勞動強度、提高工作效率；建立一套適合油氣管道巡檢的智能化無人機巡檢系統(tǒng)。

此次任務(wù)，攜帶了三臺無人機，分別為HC-332H混動版、HC-332E電動版、HC-332HM混動測繪版，其中HC-332H掛載了可30倍光學(xué)變焦的雙光吊艙，具備夜間作業(yè)能力，HC-332E裝載了掛載了10倍雙光吊艙及喊話器，可以對現(xiàn)場進行廣播等操作，HC-332HM攜帶立體測繪相機，具備作業(yè)效率高、測繪精度高等特點，可以對所拍攝廠區(qū)進行立體重建。

No.1 飛行測試

針對目標(biāo)的環(huán)境進行了現(xiàn)場勘察與航線設(shè)計，航線直線距離7.5km（中心站到3號站臺），航線單向飛行航程距離11km。

為了測試混動發(fā)動機在目標(biāo)海拔的工作狀態(tài)，確保巡檢作業(yè)的安全飛行，進行了發(fā)動機狀態(tài)測試，起飛海拔1200m，飛行高度200m，飛行時間10min，發(fā)動機功率穩(wěn)定，電壓正常，可以進行后續(xù)飛行。

以測試圖像鏈路的傳輸狀態(tài)，飛行狀態(tài)：起飛海拔1200m，飛行高度180m，飛行時間約10min，飛行最遠距離約3km，電壓正常，圖像數(shù)據(jù)回傳正常。

起飛海拔1200m，飛行高度180m，飛行最遠距離約5km，飛行時間20min，電壓正常，圖像數(shù)據(jù)回傳正常，在遠端的拐彎點圖像略有卡頓。

按照管道路徑進行航線飛行，總航程約13km，起飛海拔1200m，飛行高度180m，飛行時間30min，電壓正常，圖數(shù)傳正常，在遠端的拐彎點圖像略有卡頓。

起飛海拔降低至1150m，飛行高度230m，飛行時間30min，用簡易航線進行遠距離飛行測試，總里程約13km，飛行狀態(tài)正常，但后半程從航線4點開始，圖像回傳卡頓明顯，最遠端卡頓嚴重，無失聯(lián)。

起飛海拔1150m，飛行高度230m，飛行時間45min，航程約16km，按照管道線路進行巡檢，全程卡頓明顯，最遠端圖像丟失，推測主要為地勢遮擋等原因。

使用增大地面增益的圖傳天線，起飛海拔1110m，飛行高度270m，飛行時間45min，航程約16km，按照管道線路進行巡檢，相較于上次巡檢，圖像傳輸效果有明顯改善，但由于起飛位置較低，遠端點、轉(zhuǎn)晚點仍有少量卡頓現(xiàn)象。

No.2 巡檢成果

通過前述的若干次巡檢飛行，在通訊保障的情況下，無人機的使用大大提高了巡檢速度，解決了山區(qū)由于地形因素導(dǎo)致的人員來往巡檢困難的問題，以目前的無人機技術(shù)水平，一臺無人機，一個基站，可以實現(xiàn)對半徑10公里內(nèi)的有效巡檢，配合油電混合動力的超長航時，使得巡檢效率成倍提高。

無人機攜帶了30倍變焦的光學(xué)吊艙，可以在200至300米的高度對人體大小目標(biāo)進行放大，并具有目標(biāo)鎖定追蹤功能，可以對疑似目標(biāo)進行追蹤，同時，配備紅外熱成像鏡頭，可快速識別泄露、燃燒等危險情況，發(fā)出報警，同時，在夜間也可以對外來人員進行搜尋并監(jiān)控。